语焉未详的Robotaxi，能撑起马斯克的野心吗

科技狂人马斯克曾将特斯拉的Robotaxi称作是“交通职业革新”。

10月11日，在特斯拉举行的“Robotaxi Day”活动上，特斯拉宣告将推出一款名为Cybercab的Robotaxi和命名为Robovan的无人驾驭多功能车。Cybercab是一辆双门轿跑，但惊喜之处在于没有方向盘和踏板，非常“未来”。马斯克称Cybercab的车辆本钱估计将低于3万美元，交通本钱约为0.2美元每英里，将于2026年或2027年投入出产。

特斯拉形式

在硬件上，CyberCab将运用纯视觉方案，即经过摄像头和机器学习完成主动驾驭，与Model系列乘用车的FSD方案一起。据了解，截止到2024年第二季度，特斯拉FSD彻底主动驾驭才能已累计行进超16亿英里（约25.74亿公里），跟着特斯拉保有量和行进路程的不断提高，该练习数据还将加快增加。

马斯克则自傲满满地以为，主动驾驭车辆的安全性会是人类驾驭的10倍乃至更高。特斯拉2024年第二季度行车安全陈述显现，现在特斯拉Autopilot主动辅佐驾驭体系现已让行车安全水平到达了一般驾驭的10.3倍。现在，用户可以首先在S3XY车型上感触特斯拉智能驾驭实力，而且每一辆特斯拉都具有经过OTA长途软件升级到更先进主动驾驭软件的装备和才能。

值得一提的是，最新版的特斯拉FSD是一个“端到端”体系，经过神经网络进行车辆操控，这意味着其会具有继续学习的才能。但这并不标明FSD就非常完美，即使特斯拉的车辆可以在特定条件下变道、导航、泊车，仍然需求驾驭员时刻保持警惕。TED主席和首席讲演教练Chris Anderson曾标明，在每天1.5小时的通勤过程中，特斯拉会三四次脱离主动驾驭。

有“无人驾驭教父”之称的安东尼·莱万多夫斯基（Anthony Levandowski）在承受采访时称：“数以百万计的特斯拉轿车不断宣告提示，将他们的数据反馈给特斯拉来改善产品，这终究将成为真实的差异化要素：你具有最丰厚、最一起的数据，可以跟着时刻的推移不断改善。”与此一起，他期望特斯拉在主动驾驭技能上供给更多实质性内容，少一些炒作。

本年三月，担任对轿车进行安全评级的美国公路安全稳妥协会(IIHS)在陈述中称，特斯拉的Autopilot以及其他九家轿车制造商的辅佐驾驭体系都获得了“较差”评级，虽然它们在IIHS测验的某些要素上都获得了“杰出”的分数。而在2023年12月，特斯拉曾因 Autopilot 体系的安全问题召回了超越200万辆轿车。

杰富瑞（Jefferies）的剖析师标明，马斯克没有供给特斯拉主动驾驭技能获得开展的“可验证依据”，这“使得咱们难以评价马斯克在大会上概述方针的可行性，由于现在还没有运用仅凭视觉的办法完成更高水平主动驾驭的先例”。

各大厂商区分Robotaxi领地

方舟出资办理公司(Ark Investment)的凯西·伍德以为，主动驾驭出租车网络将是一个赢家通吃的时机。

据招聘渠道信息，小鹏轿车正在招聘Robotaxi运营总监和资深产品运营司理。小鹏轿车董事长、CEO何小鹏也标明，下一年下半年将在量产车上完成对标海外一流Robotaxi的软件运用体会，方案2026年正式推出Robotaxi。

广汽旗下的Robotaxi出行渠道如祺出行则在招股书里标明，商业化Robotaxi事务仍在初始阶段，商场参与者仍在探究及优化商业形式，现阶段的收入未必反映未来的Robotaxi事务，估计2026年Robotaxi的单公里本钱将低于有人驾驭网约车服务，到时Robotaxi将逐渐开端遍及。

2024年5月，文远知行货运车Robovan获准在广州市展开主动驾驭城市货运车“纯无人测验”及“载货测验”；6月，文远知行小巴在新加披开通了首条装量产揭露路途L4级主动驾驭小巴载人运营路途。别的，文远知行的无人驾驭扫路机S1已在东莞、汕头等地敞开规模化的商业使用；一起公司与Uber到达协作，将主动驾驭轿车引进Uber渠道，年内将首先在阿联酋发动运营。

10月14日，小马智行宣告与高德到达协作，小马智行主动驾驭出行服务接入高德广州出行渠道，经过高德地图App及相关小程序，用户可以在广州南沙区体会无人驾驭出行方法。现在，其主动驾驭出行服务现已掩盖北京（亦庄、大兴机场）、上海（嘉定）、广州（南沙）、深圳（前海、宝安、南山），并在北京、广州、深圳完成无人驾驭商业收费。

而屡次引发交际媒体热议的萝卜快跑，事务量也开端增大。依据百度2024年5月发布的第一季度财报，萝卜快跑供给的主动驾驭订单约82.6万单，同比2023年增加25%。到2024年4月19日，萝卜快跑已累计为大众供给超越600万单的主动驾驭出行服务。2024 年第二季度，萝卜快跑供给的主动驾驭订单约 89.9 万单，同比增加 26%。到 2024 年 7 月 28 日，萝卜快跑累计为大众供给的主动驾驭出行服务订单超越 700 万单。

需求清晰的是，不同于特斯拉FSD，百度的萝卜快跑采取了多传感器交融方案，结合激光雷达、毫米波雷达和摄像头以提高环境感知才能。激光雷达供给了精确的3D环境建模才能，可以更好地应对杂乱的城商场景和气候改变。这种方案在感知精度上占有优势，更适合应对高密度的城市交通，但硬件本钱较高，对规模化出产有必定约束。

本年7月，国泰君安发布研报称，萝卜快跑在11个城市敞开载人测验运营服务，并在北京、重庆、深圳、上海等地展开无人驾驭出行服务测验，有望在不久的将来完成无人驾驭网约车商业形式盈余。

在大洋彼岸的美国，起步早、运营时刻长的Waymo于8月对外泄漏，公司每周供给超越10万次付费服务，较5月份增加了1倍多。现在，Waymo在旧金山、洛杉矶、菲尼克斯及奥斯汀等城市已布置约700辆主动驾驭轿车。

瑞士再稳妥最近主导的一项研讨标明，在超越 380 万英里的行进路程中，Waymo 驾驭员将财产损失稳妥索赔的频率降低了 76%，并彻底消除了与人类驾驭员比较的人身损伤索赔。”

Robotaxi间隔商业化还有哪些路要走

罗兰贝格在本年年初发布的《2024主动驾驭出租车（Robotaxi）商业化趋势展望》白皮书中提出，Robotaxi完成商业化的五大中心要素包含政府监管、技能、本钱、运营及服务、商场承受度。

美国主动驾驭轿车公司Cruise Automation的创始人凯尔·沃格特（Kyle Vogt）在X上发了一个长贴，从车辆毛病、碰撞检测、人工智能的掩盖规模、急救人员、衔接中止、传感器清洁、降级状况、拥堵操控、紧迫车辆检测、长尾检测、职责、监管答应、恶劣气候、靠边泊车、当地法令等方面，指出了新robotaxi公司需求留意的15个要害点。

如祺出行副总裁孙雷在近来举行的“2024车路云50人年度开展论坛”上标明，当时Robotaxi服务很难一起完成满足安全、运转区域满足大和经济性满足高三个方针。混合运营是Robotaxi规模化落地的有用途径，可以经过有人驾驭网约车和Robotaxi混合运营完成最优平衡。

此外，在这个过程中，车路云一体化建造关于无人驾驭也至关重要。无人驾驭技能的开展是智能化交通体系的重要组成部分，而车路云一体化是完成这一方针的要害基础设备。车路云一体化是指车辆、路途和云端渠道的协同作业体系，经过交融车辆、路旁边设备及云端的数据，为无人驾驭车辆供给更全面、更精确的环境感知图画和决议方案支撑。

在这个体系中，车辆经过高精度传感器和先进算法完成自主驾驭，路途经过智能化设备供给实时路途信息，云端渠道则担任处理和剖析数据，为车辆供给支撑和服务。这种协同作业可以明显提高无人驾驭的安全性和可靠性，由于它不只依赖于车载传感器，还经过路旁边设备和云端的支撑大大扩展了感知规模和数据处理才能。跟着技能的不断进步和政策支撑，车路云一体化有望在未来智能交通中发挥重要作用，推进无人驾驭技能进入新阶段。

美国就在本年发布的C-V2X车联网国家布置方案中，提出在2024年至2036年一共12年时刻内，分为短期、中期、长时刻三个阶段，在美国全国加快C-V2X车联网全国布置。方针至2036年，建成掩盖美国全国规模的C-V2X蜂窝车联网，高速公路完成100%掩盖，75个大型首要城市十字路口掩盖率到达85%，其间大多数区域可以供给弱势交通参与者安全服务。

当时，我国的车路云一体化产业链已开始构成，生态体系逐渐完善。到2024年8月，国内已建造17个智能网联轿车演示区、7个国家级车联网先导区、16个双智城市和20个车路云一体化试点城市，敞开测验演示路途超越22000公里，发放测验车牌超越5200张，累计测验总路程达8800万公里。

总结

跟着特斯拉Cybercab的冷艳露脸，Robotaxi再次成为大众重视的焦点。从特斯拉的自傲布局到各大厂商的活跃布局，主动驾驭出租车范畴正迎来史无前例的开展机会。但是，Robotaxi的商业化之路并非坦道，需求跨过技能、本钱、监管和基础设备建造等多重门槛。

在这场交通职业的革新中，谁能首先打破瓶颈，完成安全、高效、经济的Robotaxi服务，谁就能赢得商场的先机。马斯克的野心能否由Robotaxi撑起，还需时刻来验证，但无人驾驭的未来已来，让咱们一起等待这场科技带来的革新。